RX6不是一款拉力车，而是类似于川崎VERSYS650这样的公路旅行车。公路旅行车在国外是一个成熟的车种，可以通勤，本质上偏向于街道，也可以旅行，能够处理大多数摩旅的路况。它采用了较大的包围和风挡，以确保骑士的舒适性；拥有拉力车的长行程和高离地间隙，拥有良好的通过性；还会配置大容量的三箱，供旅行时装备行李；但会采用了宽型公路轮胎，带来足够的驾驶乐趣。