发表于：2018/3/4 20:27:00
楼主
跨上摩托车，除了转动油门虎啸风驰，遨游在车水马龙的道路上时，骑士难免会受到人、车、物等道路上的外在因素，而进行减速煞车的动作。尤其在遇到危急状况时，总是直觉地用力拉下煞车拉杆，希望可以将摩托车尽快停下来，不过轮胎的抓地力有限，如果直接施加过大的煞车力道会造成轮胎锁死，加上一般摩托车设计为两轮，如果其中一轮锁死甚至两轮都锁死，摩托车将难以控制，很容易失去平衡摔倒而发生意外。
摩托车在直线道路上行驶遇到危急状况时，轮胎可以承受的煞车力道相对比在弯道上行驶要大得许多，这是因为轮胎与地面之间的抓地力，除了要提供给车辆行驶时加减速的纵向力，也需要提供给车辆在过弯（转向）时的横向力，如果把车辆行驶时的纵向力跟横向力相加，两个力的合力最大值就可以画成一个圆，在这个圆内看作是轮胎可利用的抓力地空间，在相同的道路条件下，只要施加的煞车力不超过圆的范围，轮胎就不会锁死，一旦超出圆外，轮胎就会发生锁死打滑状况。
轮胎的卡姆圆。图
上图为轮胎的卡姆圆（Kamm Circle，又称合力圆），为了方便理解我们可以假设在一个条件下，轮胎的最大的抓地力是10，也就是图一中黄色圈的卡姆圆，摩托车如果要安全行驶在道路上，则其纵向力（因为加速／煞车）与横向力（因为转弯）相加起来的合力必须在10以下，一旦超过10就会造成轮胎锁死或打滑，如果接近10代表着接近轮胎抓地力的极限，由于没有多余的抓力地，此时摩托车的操控会变得不稳定，就像是在悬崖边行走一样，只要一点点的多余动作就可能超过10，也就是造成摩托车的打滑或摔倒。
举例来说，若摩托车直线行驶遇到危急状况而紧急煞车，这时紧急煞车所使用的纵向力如果是8，那摩托车还可以在骑士的操控下安全的停下来；但是如果这台摩托车正在转弯，而过弯所需要的横向力已经是7的话，在这过弯过程，如果施加煞车的纵向力是8，因此时纵向力与横向力合力已经超过10 了，所以轮胎就会锁死打滑，加上摩托车过弯带有车身倾斜角度，而使得骑士与摩托车会直接摔倒而发生意外。
因此，了解抓地力的卡姆圆就可知道，在弯道中尽量不要紧急煞车，否则很容易造成摩托车不稳定或轮胎锁死打滑，为了避免在弯道中紧急煞车，就应该在过弯前确实完成减速，让轮胎的抓地力充分用来过弯。
从轮胎的卡姆圆认知弯道中紧急煞车的风险，更可以进一步延伸摩托车在道路行驶时，紧急煞车跟闪避这两个动作同时进行的高度风险，摩托车在闪避前方障碍物的动作与过弯类似，有时更是急转弯的状况，都会用去大部分的侧向力，而紧急煞车会用去大部分的纵向力，所以不论是紧急煞车时闪避，或者是闪避时紧急煞车，有相当大的机会造成骑士操控的不稳定及轮胎锁死或打滑，大幅增加摔倒的风险。
前方遇有转弯车路口。图
以上图为例，摩托车为直行车，看到前方有一部车准备左转或企图左转，虽然在此种情境下，通常摩托车拥有优先路权，但以防御驾驶的角度（学习保护自己的用路观念），会建议摩托车遇到路口时提前松开油门并预做煞车准备，自然降低经过路口的速度也能提早因应周遭用路人的行为，避免该车抢快左转而必须紧急煞车或紧急回避，造成本文所讲的问题，不让自己陷入高风险的交通困境，自然而然安全行驶。
这是理论，我经常弯道里刹车，因为老突然的被逆行的打乱思路。
关于
这一块，我属于一出门骑上摩托，满脑子已经是各种交通事故惨烈画面了。想象力巨丰富那种。
不停地计算和评估，一趟下来感觉丘吉尔，泰森好几次那种。
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